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精準(zhǔn)、快速、智能、引領(lǐng)未來

公司自主研發(fā)航測系統(tǒng)

低空可見光成像系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2018-02-10 10:33    

該無人機(jī)可見光成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)、集成的專業(yè)級無人機(jī)可見光遙感系統(tǒng)??梢姽鉄o人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,穩(wěn)定輕巧、便攜易用。該無人機(jī)可搭載多種型號的可將光成像儀,可用于測繪、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個領(lǐng)域。

低空可見光成像系統(tǒng)

低空可見光成像系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

一、系統(tǒng)簡介

      該無人機(jī)可見光成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)、集成的專業(yè)級無人機(jī)可見光遙感系統(tǒng)??梢姽鉄o人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,穩(wěn)定輕巧、便攜易用。該無人機(jī)可搭載多種型號的可將光成像儀,可用于測繪、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等多個領(lǐng)域。

二、可見光無人機(jī)機(jī)載平臺

      可見光無人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,經(jīng)過了長期的實際飛行試驗,穩(wěn)定輕巧、便攜易用。

穩(wěn)定輕巧:HP6900采用V型6旋翼設(shè)計,主要結(jié)構(gòu)部件均采用質(zhì)量強(qiáng)度比高的碳纖維復(fù)合材料,在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的同時大幅減輕重量。機(jī)身結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性能兼容Pixhawk多旋翼飛控??焖俚捻憫?yīng)頻率能獲得流暢的操縱感,更輕的質(zhì)量使飛機(jī)的續(xù)航時間進(jìn)一步加長。

      便攜易用:所有的機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊漿,可使整機(jī)運輸體積最小化,裝入定制專用的運輸箱,方便攜帶,同時保證飛機(jī)不受損壞。

可見光無人機(jī)搭載平臺具體參數(shù)如表1。

表1 六旋翼無人機(jī)技術(shù)參數(shù)


飛 控

Pixhawk

飛行平臺

HP6900

軸 距

900mm

電池動力

22000mAh

續(xù)航時間

28min

起飛重量

3.5kg

最大載重

8.2kg

可畫航點數(shù)

無限個

飛行模式

 

定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode)

保護(hù)功能

失控保護(hù)、低電壓保護(hù)、高度、距離限制(電子圍欄)、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動力缺失保護(hù)、動力保護(hù)。

拍照功能

手動、自動雙模式拍照

尺寸

軸距900mm高度600mm

GPS

RTK GPS, 厘米級精度

三、可見光成像傳感器

      公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900可搭載多種型號的可見光傳感器,如X3 FC350相機(jī),其參數(shù)如表2所示。

表2 可見光傳感器X3 FC350詳細(xì)參數(shù)


相機(jī)

X3 FC350

總像素

1276萬像素

有效像素

1240萬像素

照片最大分辨率

4000x3000

iso范圍

100-3200(視頻),100-1600(照片)

電子快門速度

8秒-1/8000秒

傳感器

sony exmor 1/2.3

鏡頭

20mm(35mm格式等效)f/2.8;對焦點無窮遠(yuǎn);

照片拍攝模式

單張拍攝,多張連拍(burst:3/5/7張),定時拍攝

錄像分辨率

UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30

FHD:1920x1080p24/25/30/48/50/60

HD:1280x720p24/25/30/48/50/60

支持文件儲存格式

文件系統(tǒng):FAT32/exFAT

圖片格式:JPEG、DNG

視頻格式:MP4/MOV(MPEG-4 AVC/H.264)

支持儲存卡類型

micro SD

最大支持64GB容量

四、可見光無人機(jī)系統(tǒng)照片

      將可見光傳感器搭載到無人機(jī)上的組合效果圖如圖1。

 

圖1 可見光無人機(jī)系統(tǒng)

 

五、可見光無人機(jī)系統(tǒng)用途

      可見光無人機(jī)系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力等多個領(lǐng)域,如表3所示。

表3 可見光無人機(jī)系統(tǒng)用途


行業(yè)

應(yīng)用

測繪

生成數(shù)字正射影像圖、實景三維模型

農(nóng)業(yè)

作物種植面積監(jiān)測、產(chǎn)量預(yù)估

能源、環(huán)保

污染物排放監(jiān)測、污水排放監(jiān)測

交通

道路監(jiān)測,鐵路高架接觸網(wǎng)懸鏈監(jiān)測

動物保護(hù)區(qū)

野生動物監(jiān)測,珍稀物種保護(hù)

航拍

生成視頻、照片

六、案例效果圖

      運用可見光無人機(jī)系統(tǒng)可得到高清精確測繪圖像,如圖2所示。

圖2 測繪圖像展示圖

 

 

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