該多光譜無人機(jī)成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級無人機(jī)多光譜遙感系統(tǒng)。多光譜無人機(jī)搭載平臺為公司自主研發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,穩(wěn)定輕巧、便攜易用。無人機(jī)可搭載RedEdge、ADC Micro等多光譜成像儀,可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力巡檢等多個領(lǐng)域。
低空多光譜成像系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
一、系統(tǒng)簡介
該多光譜無人機(jī)成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級無人機(jī)多光譜遙感系統(tǒng)。多光譜無人機(jī)搭載平臺為公司自主研發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,穩(wěn)定輕巧、便攜易用。無人機(jī)可搭載RedEdge、ADC Micro等多光譜成像儀,可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力巡檢等多個領(lǐng)域。
二、多光譜成像傳感器無人機(jī)機(jī)載平臺
多光譜無人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,經(jīng)過了長期的實際飛行試驗,穩(wěn)定輕巧、便攜易用
穩(wěn)定輕巧。HP6900采用V型6旋翼設(shè)計,主要結(jié)構(gòu)部件均采用質(zhì)量強(qiáng)度比高的碳纖維復(fù)合材料,在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的同時大幅減輕重量。機(jī)身結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性能兼容Pixhawk多旋翼飛控??焖俚捻憫?yīng)頻率能獲得流暢的操縱感,更輕的質(zhì)量使飛機(jī)的續(xù)航時間進(jìn)一步加長。
便攜易用。所有的機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊漿,可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化,裝入定制專用的運(yùn)輸箱,方便攜帶,同時保證飛機(jī)不受損壞。
多光譜無人機(jī)搭載平臺具體參數(shù)如表1
表1 六旋翼無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
飛 控 |
Pixhawk |
飛行平臺 |
HP6900 |
軸 距 |
900mm |
電池動力 |
22000mAh |
續(xù)航時間 |
28min |
起飛重量 |
3.5kg |
最大載重 |
8.2kg |
可畫航點數(shù) |
無限個 |
飛行模式
|
定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode) |
保護(hù)功能 |
失控保護(hù)、低電壓保護(hù)、高度、距離限制(電子圍欄)、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動力缺失保護(hù)、動力保護(hù)。 |
拍照功能 |
手動、自動雙模式拍照 |
尺寸 |
軸距900mm高度600mm |
GPS |
RTK GPS, 厘米級精度 |
三、多光譜傳感器
1) RedEdge多光譜成像傳感器(選配):藍(lán)、綠、紅、紅邊、近紅外五波段(5通道)多光譜成像,每像素8cm@120m高度,圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段,12比特RAW,視場角47.2°,SD卡存儲帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像,并且配有光照傳感器可以自動消除數(shù)據(jù)采集時間內(nèi)光線變化對圖像的影響。
圖1 RedEdge多光譜傳感器
2) ADC Micro 微型多光譜系統(tǒng)(選配):綠、紅、近紅外三波段多光譜成像(520nm-920nm),配備POS數(shù)據(jù)采集模塊,可以實現(xiàn)圖像采集時刻POS數(shù)據(jù)的同步獲取,每像素4.6cm@120m高度,SD可存儲無損RAW格式圖像。
圖2 ADC Micro 微型多光譜傳感器
三、多光譜無人機(jī)系統(tǒng)照片
將多光譜傳感器搭載到無人機(jī)上的組合效果圖如圖3。
圖3 多光譜無人機(jī)系統(tǒng)
四、多光譜無人機(jī)系統(tǒng)用途
多光譜無人機(jī)系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)、環(huán)保、水利等多個領(lǐng)域,如表3所示。
表2 多光譜相機(jī)用途
行業(yè)、領(lǐng)域 |
應(yīng)用 |
農(nóng)業(yè) |
農(nóng)業(yè)病蟲害及脅迫監(jiān)測評估預(yù)警 農(nóng)作物播種面積與長勢監(jiān)測和農(nóng)情監(jiān)測 農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測評估 |
環(huán)保 |
生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測 |
水利 |
水資源監(jiān)測規(guī)劃管理 |
土地確權(quán) |
地理信息系統(tǒng) |
動植物保護(hù)區(qū) |
野生動物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測評估 濕地資源調(diào)查監(jiān)測評估、自然保護(hù)區(qū)管理等 |
六、案例效果圖
多光譜無人機(jī)可用于作物參數(shù)提取,如葉面積指數(shù),作物NDVI等。
冬小麥葉面積指數(shù)分布信息提取
圖4 冬小麥葉面積指數(shù)分布
大田玉米NDVI分布信息提取
圖5 大田玉米NDVI分布