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精準(zhǔn)、快速、智能、引領(lǐng)未來

公司自主研發(fā)航測系統(tǒng)

低空多光譜成像系統(tǒng)
    發(fā)布時間: 2018-02-10 10:33    

該多光譜無人機(jī)成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級無人機(jī)多光譜遙感系統(tǒng)。多光譜無人機(jī)搭載平臺為公司自主研發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,穩(wěn)定輕巧、便攜易用。無人機(jī)可搭載RedEdge、ADC Micro等多光譜成像儀,可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力巡檢等多個領(lǐng)域。

低空多光譜成像系統(tǒng)

低空多光譜成像系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

一、系統(tǒng)簡介

      該多光譜無人機(jī)成像系統(tǒng)是由南京禾譜航空科技有限公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級無人機(jī)多光譜遙感系統(tǒng)。多光譜無人機(jī)搭載平臺為公司自主研發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,穩(wěn)定輕巧、便攜易用。無人機(jī)可搭載RedEdge、ADC Micro等多光譜成像儀,可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力巡檢等多個領(lǐng)域。

二、多光譜成像傳感器無人機(jī)機(jī)載平臺

       多光譜無人機(jī)搭載平臺為公司自主開發(fā)的六旋翼無人機(jī)HP6900,經(jīng)過了長期的實際飛行試驗,穩(wěn)定輕巧、便攜易用

穩(wěn)定輕巧。HP6900采用V型6旋翼設(shè)計,主要結(jié)構(gòu)部件均采用質(zhì)量強(qiáng)度比高的碳纖維復(fù)合材料,在保證機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度的同時大幅減輕重量。機(jī)身結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性能兼容Pixhawk多旋翼飛控??焖俚捻憫?yīng)頻率能獲得流暢的操縱感,更輕的質(zhì)量使飛機(jī)的續(xù)航時間進(jìn)一步加長。

便攜易用。所有的機(jī)臂均可向下折疊、配合1552折疊漿,可使整機(jī)運(yùn)輸體積最小化,裝入定制專用的運(yùn)輸箱,方便攜帶,同時保證飛機(jī)不受損壞。

多光譜無人機(jī)搭載平臺具體參數(shù)如表1

 

表1 六旋翼無人機(jī)技術(shù)參數(shù)

飛 控

Pixhawk

飛行平臺

HP6900

軸 距

900mm

電池動力

22000mAh

續(xù)航時間

28min

起飛重量

3.5kg

最大載重

8.2kg

可畫航點數(shù)

無限個

飛行模式

 

定位模式(P-Mode) 姿態(tài)模式(A-Mode) 功能模式(F-Mode) 手動模式(M-Mode)

保護(hù)功能

失控保護(hù)、低電壓保護(hù)、高度、距離限制(電子圍欄)、特殊區(qū)域飛行限制、輸出動力缺失保護(hù)、動力保護(hù)。

拍照功能

手動、自動雙模式拍照

尺寸

軸距900mm高度600mm

GPS

RTK GPS, 厘米級精度

三、多光譜傳感器

1) RedEdge多光譜成像傳感器(選配):藍(lán)、綠、紅、紅邊、近紅外五波段(5通道)多光譜成像,每像素8cm@120m高度,圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段,12比特RAW,視場角47.2°,SD卡存儲帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像,并且配有光照傳感器可以自動消除數(shù)據(jù)采集時間內(nèi)光線變化對圖像的影響。

圖1 RedEdge多光譜傳感器

 

2) ADC Micro 微型多光譜系統(tǒng)(選配):綠、紅、近紅外三波段多光譜成像(520nm-920nm),配備POS數(shù)據(jù)采集模塊,可以實現(xiàn)圖像采集時刻POS數(shù)據(jù)的同步獲取,每像素4.6cm@120m高度,SD可存儲無損RAW格式圖像。

圖2 ADC Micro 微型多光譜傳感器

三、多光譜無人機(jī)系統(tǒng)照片

將多光譜傳感器搭載到無人機(jī)上的組合效果圖如圖3。

圖3 多光譜無人機(jī)系統(tǒng)

四、多光譜無人機(jī)系統(tǒng)用途

多光譜無人機(jī)系統(tǒng)可用于農(nóng)業(yè)、環(huán)保、水利等多個領(lǐng)域,如表3所示。

表2 多光譜相機(jī)用途


行業(yè)、領(lǐng)域

應(yīng)用

農(nóng)業(yè)

農(nóng)業(yè)病蟲害及脅迫監(jiān)測評估預(yù)警

農(nóng)作物播種面積與長勢監(jiān)測和農(nóng)情監(jiān)測

農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測評估

環(huán)保

生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測

水利

水資源監(jiān)測規(guī)劃管理

土地確權(quán)

地理信息系統(tǒng)

動植物保護(hù)區(qū)

野生動物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測評估

濕地資源調(diào)查監(jiān)測評估、自然保護(hù)區(qū)管理等

六、案例效果圖

       多光譜無人機(jī)可用于作物參數(shù)提取,如葉面積指數(shù),作物NDVI等。
       冬小麥葉面積指數(shù)分布信息提取

圖4 冬小麥葉面積指數(shù)分布

大田玉米NDVI分布信息提取

圖5 大田玉米NDVI分布

 

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